Implementación de un sistema automatizado para el llenado de camiones pesados y separación en seco en una operación minera

Abstract

El presente trabajo describe el desarrollo e implementación de un sistema de automatización para el llenado de camiones pesados y el control del proceso de separación en seco (Dry Cobbing) en el área de mina de una compañía minera dedicada a la explotación y procesamiento de mineral de hierro. La propuesta surge ante la necesidad de reducir la operación manual, incrementar la seguridad operativa, optimizar el control del proceso y disponer de información en tiempo real que permita una adecuada toma de decisiones y contribuya a la reducción de paradas no programadas de producción. La implementación comprendió la automatización del proceso de llenado de camiones, incorporando instrumentación de nivel, sensores de posición y lógica secuencial de control, así como sistemas de supervisión mediante PLC y HMI, que finalmente fueron integrados a un sistema SCADA preexistente en la planta. Asimismo, se logró la implementación del control del sistema de separación en seco (Dry Cobbing), extendiendo su supervisión a todas las áreas involucradas, lo que permitió el monitoreo desde múltiples puntos, la visualización de alarmas e interlocks, y el accionamiento remoto de fajas transportadoras y poleas magnéticas, respetando la lógica de seguridad previamente establecida. Como resultado, el sistema implementado permite una operación más eficiente, segura y confiable, reduciendo la dependencia del factor humano, optimizando el uso de horas hombre y facilitando el diagnóstico de fallas y la planificación del mantenimiento.