Diseño y desarrollo de un dispositivo termoelectrónico con control fuzzy para estabilizar la temperatura interna en una vagina artificial de alpaca, en la especie Vicugna pacos

Abstract

Diseña y desarrolla un sistema termoelectrónico con control fuzzy que estabilice la temperatura interna en una vagina artificial de alpaca. El trabajo se realizó en el Instituto Nacional de Innovación Agraria (INIA), con sede en el Fundo Santa Ana, distrito “El Tambo”, provincia de Huancayo, departamento de Junín, Perú. El prototipo se probará en una alpaca macho adulto de 06 años de edad, de la raza Huacaya. La investigación es de tipo tecnológica o práctica. Describe los fundamentos teóricos, los cuales servirán para clarificar el problema de investigación, sobre el cual se basará para generar un prototipo de VAT. Posteriormente se realizará la determinación de requerimientos, del sensor de temperatura, del microcontrolador, del monitor y de los actuadores. Seguidamente, se realizará la definición de las entradas y salidas del sistema de control y la tabla de verdad que servirá para ser analizada. Asimismo, se realizará la programación, donde se plasma mediante lenguaje de programación las reglas de fuzzificación que fueron implementadas en la tabla de verdad, mediante la descripción del diagrama de flujo y los algoritmos de codificación. Se verificará analíticamente mediante simulación, que los componentes soporten las cargas y las condiciones a las que se encontrarán expuestos. Por último, se realizará la implementación de la vagina artificial temperada y se calculará la potencia consumida del actuador.