Diseño e implementación de un prototipo de Corredera Electrónica para submarino tipo 209 basado en la fórmula de Pitot

Abstract

El presente proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un sistema automatizado de medición de velocidad para submarinos, denominado Corredera Electrónica, basado en un sensor de presión diferencial y un Controlador Lógico Programable (PLC). Su funcionamiento se fundamenta en la fórmula de Pitot, que permite calcular la velocidad del fluido a partir de la diferencia entre presión dinámica y estática del agua. La señal del sensor es procesada en el PLC mediante ecuaciones programadas para determinar la velocidad de avance del submarino. La adquisición de datos se realiza a través de comunicación Highway Addressable Remote Transducer (HART), garantizando una lectura estable y confiable. Asimismo, se implementa la transmisión de datos hacia la Data Distribution Unit (DDU) mediante el protocolo de transporte User Datagram Protocol (UDP) sobre Ethernet,, permitiendo su integración con los sistemas de navegación del submarino. Durante las pruebas, se efectuaron calibraciones y comparaciones con el navegador inercial, aplicando regresión lineal para ajustar la medición, obteniendo resultados dentro del margen de error permitido. Este desarrollo sustituye sistemas analógicos por una solución digital robusta, escalable y de fácil mantenimiento, mejorando la capacidad operativa de la flota submarina.